制御工学について質問です。 教科書等によくある、システムが安定となるゲイン定数…
制御工学について質問です。 教科書等によくある、システムが安定となるゲイン定数Kの範囲を求める問題において (1)ラウスフルビッツの安定性判別法 (2)ナイキストの安定性判別法 の２通 りで答えを求めると、(2)では安定 限界を含んだ「≧」「≦」でKの範囲が求まるのですが、(1)では安定限界を含まずに「>」「<」で範囲が求まります。 ラウスフルビッツの安定性判別法の場合は、安定限界を考慮していないのでしょうか？ また、安定限界も “安定となる範囲” には含まれると思うので「≧」「≦」を用いた方が良いと思うのですが、なぜ多くの問題の解答で「>」「<」が使われるのでしょうか？ ぜひ教えてください。(続きを読む)
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